|
| |
|
| |
|
|
Konstrukční návrh portálové CNC frézky s posuvným stolem
Kolář, David ; Holub, Michal (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem portálové CNC frézky s posuvným stolem. Obsažen je přehled součástí těchto obráběcích strojů a porovnání variant jejich řešení. Dále je proveden návrhový výpočet servomotorů, kuličkových šroubů a lineárních vedení. Dále je vybrán vhodný software a hardware k řízení stroje. Důležité části stroje jsou analyzovány pomocí metody konečných prvků. Práce dále zahrnuje 3D model stroje, výkresovou dokumentaci a dokumentaci stavby stroje.
|
|
|
Synchronní řízení servomotorů po sběrnici CAN
Kohnheiser, Jan ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řízením motorů po sběrnici CAN. Teoretická část se věnuje v průmyslu užívanými sběrnicemi, motorům využívaným jako servopohony a základním aplikacím servomotorů. U sběrnic jsou zmíněny základní parametry, mechanizmy komunikace a srovnání. Jednotlivé typy motorů jsou popsány z pohledu konstrukce a požadavků na řízení. Praktická část se zabývá využitím servomotorů v aplikaci obráběcího stroje.
|
|
|
Systém robotického ramene pro modelářské aplikace
Bruštík, Antonín ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se okrajově zabývá problematikou průmyslových robotů, následně pak návrhem a sestrojením vlastního robotického ramena. Zahrnuje postup výroby v domácích podmínkách s použitím běžně dostupných součástek a levné FDM 3D tiskárny. Podrobně se věnuje výběru a zapojení řídicí elektroniky, návrhu a následné implementaci vlastního firmwaru včetně grafického uživatelského rozhraní určeného k demonstraci funkčnosti. V závěru pak zhodnocuje dosažené výsledky a navrhuje možná vylepšení.
|
|
|
Konstrukční návrh portálové CNC frézky s posuvným stolem
Kolář, David ; Holub, Michal (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem portálové CNC frézky s posuvným stolem. Obsažen je přehled součástí těchto obráběcích strojů a porovnání variant jejich řešení. Dále je proveden návrhový výpočet servomotorů, kuličkových šroubů a lineárních vedení. Dále je vybrán vhodný software a hardware k řízení stroje. Důležité části stroje jsou analyzovány pomocí metody konečných prvků. Práce dále zahrnuje 3D model stroje, výkresovou dokumentaci a dokumentaci stavby stroje.
|
|
|
Synchronní řízení servomotorů po sběrnici CAN
Kohnheiser, Jan ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řízením motorů po sběrnici CAN. Teoretická část se věnuje v průmyslu užívanými sběrnicemi, motorům využívaným jako servopohony a základním aplikacím servomotorů. U sběrnic jsou zmíněny základní parametry, mechanizmy komunikace a srovnání. Jednotlivé typy motorů jsou popsány z pohledu konstrukce a požadavků na řízení. Praktická část se zabývá využitím servomotorů v aplikaci obráběcího stroje.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.